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चिहाई: आपका पेशेवर एनकोडर मोटर निर्माता!

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शेन्ज़ेन चिहाई मोटर कंपनी लिमिटेड, 2002 में स्थापित, एक हैमाइक्रो डीसी मोटर्स और डीसी रिडक्शन मोटर्स के पेशेवर निर्माता। हमारा व्यवसाय माइक्रो मोटर से शुरू हुआ, फिर डीसी डिसेलेरेशन मोटर की कई श्रृंखलाएँ विकसित कीं।

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हमारी टीम के सदस्यों के पास वर्षों का अनुभव है और वे अपने-अपने क्षेत्र में विशेषज्ञ हैं। हमारे पास 210 से अधिक कुशल कर्मचारी और 26 तकनीकी इंजीनियर हैं।

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एनकोडर मोटर क्या है?

 

 

मोटर एनकोडर रोटरी एनकोडर होते हैं जिन्हें इलेक्ट्रिक मोटर शाफ्ट की गति और/या स्थिति के बारे में जानकारी प्रदान करने के लिए अनुकूलित किया जाता है। सामान्य तौर पर रोटरी एनकोडर की तरह, मोटर एनकोडर आमतौर पर चुंबकीय या ऑप्टिकल होते हैं और सिग्नल उत्पन्न करते हैं जो या तो वृद्धिशील या निरपेक्ष होते हैं।

एनकोडर मोटर का उपयोग करने के लाभ

 

 

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

पद सत्यापन

जब इसकी सीमा से परे धकेल दिया जाता है, तो एक स्टेप मोटर अंतिम बिंदु तक पहुंचने से पहले ही रुक जाएगी। यह घटना आम तौर पर तब होती है जब मोटरों को उच्च-चक्र अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त रूप से निर्दिष्ट नहीं किया जाता है। एक एनकोडर मोशन प्रोफाइल के अंत में स्थिति फीडबैक प्रदान कर सकता है, जो यह दर्शाता है कि स्टेप मोटर अंतिम स्थिति तक पहुंचने से पहले बंद हो गई है या नहीं। नियंत्रक एनकोडर गणना की तुलना करता है जो वास्तविक मोटर स्थिति को किसी चाल के अंत में लक्ष्य मोटर स्थिति से परिभाषित करता है ताकि यह निर्धारित किया जा सके कि कोई अंतर है या नहीं। यदि एनकोडर की गणना वास्तविक मोटर स्थिति से मेल नहीं खाती है, तो एक सुधारात्मक चाल या गति प्रोफ़ाइल की गणना और निष्पादन किया जाता है।
स्थिति सत्यापन सबसे सरल एल्गोरिदम का उपयोग करता है और सबसे बुनियादी नियंत्रक या माइक्रोप्रोसेसर का उपयोग करके किया जाता है; हालाँकि, इस फ़ंक्शन के लिए गणना और सुधार करने से पहले मोशन प्रोफ़ाइल के पूरा होने की प्रतीक्षा करना आवश्यक है। परिणामस्वरूप, ऑपरेटरों को सुधारात्मक कदम उठाने से पहले लंबे समय तक इंतजार करना पड़ सकता है। स्थिति सत्यापन आदर्श रूप से कम-चक्र और कम-मात्रा वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जैसे कि परीक्षण या प्रयोगशाला वातावरण में, या मैन्युअल प्रक्रियाओं के साथ संचालन जहां चक्र समय कोई समस्या नहीं है।

स्टाल डिटेक्शन

जैसे ही मोटर स्टाल होता है, स्टाल डिटेक्शन उपयोगकर्ता/सिस्टम/मशीन को सूचित करता है, जिससे मोटर अपनी लक्ष्य स्थिति तक पहुंची या नहीं, इसकी अनिश्चितता समाप्त हो जाती है। स्थिति सत्यापन की तुलना में एक अधिक उन्नत फ़ंक्शन, स्टाल डिटेक्शन नियंत्रक को केवल चाल के अंत के बजाय निरंतर आधार पर एनकोडर गणना और लक्ष्य मोटर स्थिति के रजिस्टरों की तुलना करने में सक्षम बनाता है। तुलना पृष्ठभूमि में लगातार चलती रहती है. परिणामस्वरूप, मोटर के खाली चक्र पूरा होने की प्रतीक्षा किए बिना स्टाल की स्थिति का तुरंत पता चल जाता है, इसलिए सुधारात्मक कदम जल्द ही क्रियान्वित किए जा सकते हैं।

 

किसी स्टॉल का पता चलने पर, नियंत्रक समग्र मशीन फ़ंक्शन में व्यवधान से बचने के लिए उच्च-स्तरीय पीएलसी, पीसी या एचएमआई को सचेत कर सकता है, या मानव ऑपरेटर द्वारा हस्तक्षेप का अनुरोध कर सकता है। जैसे ही नियंत्रक को मूव प्रोफाइल में किसी समस्या का पता चलता है, यह सुधारात्मक कार्रवाई शुरू कर देता है। समय-संवेदनशील अनुप्रयोगों के लिए या जब चक्र समय महत्वपूर्ण हो तो स्टाल का पता लगाना बेहतर होता है। यह किसी औद्योगिक समाधान के लिए कार्यक्षमता का न्यूनतम स्तर है।

गतिरोध निवारण

सिस्टम कार्यक्षमता में काफी वृद्धि करते हुए, स्टाल डिटेक्शन स्वाभाविक रूप से स्टेप मोटर प्रदर्शन में सुधार नहीं करता है; इसके लिए अभी भी ऑपरेटर को एक सुधारात्मक कदम उठाने और अक्ष को घरेलू स्थिति में फिर से संदर्भित करने की आवश्यकता होती है। दूसरी ओर, स्टाल रोकथाम, स्टाल को रोकने के लिए चाल प्रोफ़ाइल को गतिशील रूप से और स्वचालित रूप से समायोजित करता है, जिससे मोटर को बिना रुके सटीक अंतिम स्थिति में पहुंचने के लिए निरंतर टॉर्क के साथ संचालित करने में सक्षम बनाया जाता है। नियंत्रक सहज रूप से मोटर की गति को समायोजित करता है जहां टॉर्क मोटर को चालू रखने और वास्तविक एनकोडर गणना और लक्ष्य मोटर स्थिति के बीच अंतराल को खत्म करने के लिए पर्याप्त होता है। इस तरह, अधिकतम गति कम होने पर भी मोटर चलती रहती है।
गति में कमी का पैमाना सीधे मोटर के उपलब्ध टॉर्क और मोशन प्रोफाइल द्वारा मांगे गए टॉर्क के अंतर से संबंधित है। कई मामलों में, गति में परिवर्तन उपयोगकर्ता के लिए बहुत छोटा या अगोचर होगा। जबकि मोटर एक चाल प्रोफ़ाइल को पूरा करती है और सफलतापूर्वक लक्ष्य अंत स्थिति तक पहुंचती है, ट्रेडऑफ़ समग्र गति समय में वृद्धि करता है।
यदि बढ़े हुए घर्षण, भार भिन्नता या अन्य कारकों के कारण परिचालन योजना के अनुसार नहीं चलता है तो स्टॉल रोकथाम स्टॉल डिटेक्शन की तुलना में लाभ प्रदान करता है। व्यवहार में, आप ऐसा सिस्टम डिज़ाइन नहीं करेंगे जिससे ड्राइव/कंट्रोलर लगातार मूव प्रोफ़ाइल को समायोजित कर रहा हो। अंततः, सिस्टम को चालें पूरी करने में अधिक समय लगेगा, जो समग्र मशीन संचालन पर नकारात्मक प्रभाव डाल सकता है।

सर्वो नियंत्रण और बढ़ा हुआ मोटर टॉर्क

सर्वो-नियंत्रण के लिए एनकोडर फीडबैक का उपयोग करते हुए, एक स्टेप मोटर अधिक गतिशील प्रदर्शन के लिए मोटर टॉर्क को बढ़ाती है। मोटर के रेटेड होल्डिंग टॉर्क से 50% तक अधिक पीक टॉर्क के साथ, सर्वो-नियंत्रित स्टेप मोटर सिस्टम उच्च त्वरण दर पर और तेज मशीन चक्रों के लिए उच्च थ्रूपुट के साथ काम कर सकता है।
 
एनकोडर मोटर के प्रकार

 

 
एसी मोटर एनकोडर

एसी इंडक्शन मोटर लागत प्रभावी, मजबूत और टिकाऊ हैं। ये गुण उन्हें स्वचालित मशीन नियंत्रण प्रणालियों की एक विस्तृत श्रृंखला में विशेष रूप से सामान्य बनाते हैं। मोटर एनकोडर एसी मोटरों को अन्यथा की तुलना में अधिक गति नियंत्रण प्रदान करते हैं। चूंकि एसी मोटरों का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, इसलिए अधिकांश एप्लिकेशन सदमे और कंपन प्रतिरोध पर प्रीमियम लगाते हैं। कंड्यूट बॉक्स, लैचिंग या मिल-स्पेक जैसे औद्योगिक कनेक्टर विकल्पों वाले एनकोडर को अक्सर पसंद किया जाता है।

 
डीसी मोटर एनकोडर

बंद-लूप फीडबैक के बिना डीसी मोटर्स की सटीक गति को नियंत्रित करना विशेष रूप से कठिन हो सकता है। सिस्टम के बाकी हिस्सों से अलग, स्टेटर के चुंबकीय क्षेत्र के भीतर घूमने वाले घाव-तार शाफ्ट को कुछ सटीकता के साथ मापा जा सकता है; वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों में, मोटर एनकोडर अक्सर डीसी मोटर की सटीक गति के बारे में सिस्टम को सूचित करने का एकमात्र तरीका होता है।

 
सर्वो मोटर एनकोडर

स्थायी चुंबक मोटर्स, या सर्वो मोटर्स, का उपयोग उन स्थितियों में किया जाता है जहां सटीकता शक्ति से अधिक महत्वपूर्ण है। सर्वो मोटर एनकोडर सूट का पालन करते हैं और अक्सर बंद लूप सिस्टम में उपयोग के लिए उच्च-रिज़ॉल्यूशन पूर्ण एनकोडर के रूप में डिज़ाइन किए जाते हैं। वृद्धिशील एनकोडर फीडबैक, जब उपयुक्त नियंत्रण प्रणाली के साथ जोड़ा जाता है, तो सर्वो मोटर्स के लिए कम लागत वाला फीडबैक विकल्प हो सकता है।

 
स्टेपर मोटर एनकोडर

स्टेपर मोटर्स अपने डिज़ाइन के आधार पर स्थिति की जानकारी प्रदान करते हैं, जिससे वे ओपन लूप सिस्टम में लोकप्रिय, लागत प्रभावी घटक बन जाते हैं। यह सुविधा उन्हें सटीक गति नियंत्रण प्रदान करने से भी रोकती है, खासकर जब लोड बार-बार और अचानक बदलता है। स्टेपर मोटर एनकोडर अधिक सटीक नियंत्रण के लिए बंद लूप फीडबैक प्रदान करते हैं, और अक्सर स्टेपर मोटर डिजाइन में निहित स्थिति नियंत्रण को बढ़ाने के लिए वृद्धिशील होते हैं। कई स्टेपर मोटर्स आकार में कॉम्पैक्ट होते हैं और मॉड्यूलर एनकोडर के लिए उपयुक्त होते हैं जो बीयरिंग का उपयोग नहीं करते हैं।

 
 

उत्पाद केंद्र

 

DC Planetary Gear Reduction Motor With Encoder

कट-टू-लेंथ एप्लिकेशन में

मापने वाले पहिये वाला एक एनकोडर नियंत्रण उपकरण को बताता है कि कितनी सामग्री डाली गई है, इसलिए नियंत्रण उपकरण जानता है कि कब काटना है।

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

एक वेधशाला में

एनकोडर पोजिशनिंग फीडबैक प्रदान करके एक्चुएटर्स को बताते हैं कि एक गतिशील दर्पण किस स्थिति में है।

CHF-480WA HIGH Torque Motor

रेलरोड-कार लिफ्टिंग जैक पर

परिशुद्धता-गति प्रतिक्रिया एन्कोडर्स द्वारा प्रदान की जाती है, इसलिए जैक एक साथ उठते हैं।

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

एक परिशुद्ध सर्वो लेबल अनुप्रयोग प्रणाली में

बोतल के घूमने के समय और गति को नियंत्रित करने के लिए पीएलसी द्वारा एनकोडर सिग्नल का उपयोग किया जाता है।

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

एक मुद्रण अनुप्रयोग में

एनकोडर से फीडबैक एक विशिष्ट स्थान पर एक निशान बनाने के लिए प्रिंट हेड को सक्रिय करता है।

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

एक बड़ी क्रेन के साथ

मोटर शाफ्ट पर लगे एनकोडर पोजिशनिंग फीडबैक प्रदान करते हैं ताकि क्रेन को पता चले कि कब अपना भार उठाना या छोड़ना है।

GF5560-180 Dc Turboworm Gear Reduction Motor

एक लिफ्ट में

एनकोडर नियंत्रक को बताते हैं कि कार कब सही मंजिल पर, सही स्थिति में पहुंच गई है। यानी, लिफ्ट के नियंत्रक को एनकोडर मोशन फीडबैक यह सुनिश्चित करता है कि लिफ्ट के दरवाजे फर्श के साथ खुले हों। एनकोडर के बिना, आप समतल फर्श पर चलने के बजाय खुद को लिफ्ट के अंदर या बाहर चढ़ते हुए पा सकते हैं।

48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

स्वचालित असेंबली लाइनों पर

एनकोडर रोबोट को गति प्रतिक्रिया देते हैं। ऑटोमोटिव असेंबली लाइन पर, इसका मतलब यह सुनिश्चित करना हो सकता है कि रोबोटिक वेल्डिंग आर्म्स के पास सही स्थानों पर वेल्ड करने के लिए सही जानकारी हो।

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370

एनकोडर मोटर की स्थिति और गति नियंत्रण

 

 

नियम 1: पोजिशनिंग के लिए एनकोडर

एक अच्छी सिफ़ारिश यह है कि आवश्यक कोणीय स्थिति सटीकता से विभाजित 360 डिग्री से अधिक दालों की संख्या वाले एनकोडर का चयन किया जाए; दूसरे शब्दों में, राज्यों की संख्या चार से दस गुना अधिक है। स्थिति निर्धारण के लिए, एक लाइन ड्राइवर (डिफरेंशियल सिग्नल) के साथ एक एनकोडर का चयन करें।

नियम 2: उच्च परिशुद्धता स्थिति निर्धारण के लिए एनकोडर

उच्च परिशुद्धता स्थिति के लिए लाइन ड्राइवर के साथ ऑप्टिकल एनकोडर का चयन करें। उनके पास इंटरपोलेटेड चुंबकीय एनकोडर की तुलना में उच्च रिज़ॉल्यूशन, कम घबराहट और कम आईएनएल है।

नियम 3: यांत्रिकी के साथ पोजिशनिंग के लिए एनकोडर

एक लाइन ड्राइवर और मध्यम या कम संख्या में राज्यों के साथ एक चुंबकीय एनकोडर का चयन करें। यांत्रिक कमी से रिज़ॉल्यूशन बढ़ जाएगा। मैकेनिकल प्ले के कारण, सिस्टम उच्च परिशुद्धता वाले ऑप्टिकल एनकोडर से लाभ नहीं उठा पाएगा।

Rule 4: Encoder for High-Speed Control (>500 आरपीएम)

मध्यम या निम्न संख्या में राज्यों और पर्याप्त रूप से उच्च अधिकतम गति रेटिंग वाले एनकोडर का चयन करें। आमतौर पर उच्च परिशुद्धता वाले ऑप्टिकल एनकोडर की आवश्यकता नहीं होती है। अंगूठे का एक अच्छा नियम जो आमतौर पर अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त है वह है (आरपीएम में गति) × (सीपीटी में एनकोडर रिज़ॉल्यूशन) > 100, 000।

नियम 5: कम गति नियंत्रण के लिए एनकोडर (< 100 Rpm)

तेज़ नियंत्रक के साथ संयोजन में उच्च या बहुत अधिक संख्या में राज्यों वाला एनकोडर चुनें।

 
मोटर एनकोडर के लिए माउंटिंग विकल्प
शाफ़्टेड मोटर एनकोडर

परंपरागत रूप से, मोटर फीडबैक सीधे मोटर के शाफ्ट से जुड़े शाफ्ट एनकोडर के साथ प्राप्त किया जाता है। यह शाफ्ट वाले मोटर एन्कोडर्स को विद्युत और यांत्रिक अलगाव की एक डिग्री देता है जो अन्य डिज़ाइन नहीं देते हैं। हालाँकि, शाफ्ट वाले एनकोडर को मोटर से जोड़ने के लिए सुरक्षित माउंटिंग के लिए पर्याप्त लंबे मोटर शाफ्ट की आवश्यकता होती है। खराब तरीके से जुड़ा युग्मन शाफ्ट के कोण को बदलकर मोटर के प्रदर्शन को नकारात्मक रूप से प्रभावित कर सकता है। कई डिज़ाइनों में, मोटर और एनकोडर के बीच एक बेल हाउसिंग या स्टैंडऑफ़ का उपयोग किया जाता है। ये विचार आम तौर पर शाफ्ट वाले मोटर एनकोडर की लागत जोड़ते हैं।

थ्रू-बोर, ब्लाइंड हॉलो बोर/हॉलो शाफ्ट, और हब मोटर एनकोडर

थ्रू-बोर और ब्लाइंड खोखले बोर/खोखले शाफ्ट एनकोडर को शाफ्ट पैकेजों की तुलना में स्थापित करना आसान होता है: वे पास-थ्रू शाफ्ट कॉलर के माध्यम से सीधे मोटर शाफ्ट पर चढ़ते हैं और आमतौर पर मोटर हाउसिंग से जुड़ने के लिए एक लचीली स्टील टेदर आर्म का उपयोग करते हैं। कुछ थ्रू-बोर हाउसिंग मोटर-संगत हाउसिंग के माध्यम से जुड़ते हैं, जैसे सी-फेस डिज़ाइन। इस दृष्टिकोण के लिए अलग युग्मन या बाद के शाफ्ट संरेखण की आवश्यकता नहीं होती है। थ्रू-बोर मोटर एनकोडर स्वाभाविक रूप से विद्युत अलगाव प्रदान नहीं करते हैं जब तक कि वे गैर-संचालन बोर आवेषण और माउंटिंग बुशिंग से सुसज्जित न हों। अधिकांश थ्रू-बोर और ब्लाइंड खोखले बोर/खोखले शाफ्ट मोटर एनकोडर में आमतौर पर हल्के ड्यूटी बीयरिंग और आवास संरचना होती है और परिणामस्वरूप आमतौर पर शाफ्ट मॉडल की तुलना में कम लागत होती है।

मॉड्यूलर मोटर एनकोडर

मॉड्यूलर एनकोडर में एक एनकोडर डिस्क होती है जो बिना बेयरिंग असेंबली के सीधे शाफ्ट पर लगाई जाती है। एक अलग सेंसर मॉड्यूल एक लाइट ड्यूटी हाउसिंग द्वारा समर्थित है। इस डिज़ाइन के लाभ कॉम्पैक्ट आकार और कम यांत्रिक घटकों के कारण कम लागत हैं। इसके अतिरिक्त, बीयरिंगों की कमी एनकोडर को बहुत तेज़ गति - 30, 000 आरपीएम या उच्चतर - और बिना ड्रैग या स्टार्टिंग टॉर्क के संचालित करने में सक्षम बनाती है। बेयरिंग या स्थिर आवास संरचना की अनुपस्थिति के कारण मॉड्यूलर एनकोडर झटके और कंपन के प्रति संवेदनशील हो सकते हैं। एक और कमी यह है कि अधिकांश डिज़ाइनों को यह सुनिश्चित करने के लिए अतिरिक्त इंस्टॉलेशन प्रयास की आवश्यकता होती है कि डिस्क और सेंसर ठीक से संरेखित और गैप हैं।

रिंग-माउंट मोटर एनकोडर

मॉड्यूलर एनकोडर की तरह, लेकिन बड़े पैमाने पर, रिंग-माउंट मोटर एनकोडर में मोटर के आवास पर लगा एक सेंसर असेंबली और मोटर के शाफ्ट पर लगा एक चुंबकीय पहिया शामिल होता है। परिणाम आमतौर पर ऑप्टिकल एनकोडर की तुलना में झटके, कंपन और दूषित पदार्थों के प्रति अधिक प्रतिरोधी होता है, लेकिन चुंबकीय पहिया मोटर पर अतिरिक्त यांत्रिक मांग रख सकता है। इसलिए, रिंग-माउंट एनकोडर विशेष रूप से हेवी-ड्यूटी अनुप्रयोगों में उपयोगी होते हैं जिनमें अधिक मजबूत फ्रेम के साथ अधिक शक्तिशाली मोटर शामिल होते हैं। ऑप्टिकल एनकोडर की तुलना में रिंग-माउंट एनकोडर अपेक्षाकृत मोटे रिज़ॉल्यूशन का उपयोग करते हैं, और केवल गति और दिशा प्रतिक्रिया के लिए उपयुक्त होते हैं।

Mini DC Worm Motor With Encoder

एनकोडर चुनते समय क्या विचार किया जाना चाहिए?

सिग्नल प्रकार

एनकोडर डिवाइस पर प्रसारित सिग्नल के रूप में किसी वस्तु की स्थिति के बारे में जानकारी प्रदान करते हैं। पुराने, यद्यपि विश्वसनीय, एनालॉग एनकोडर इसके लिए एनालॉग सिग्नल का उपयोग करते हैं। एनालॉग एनकोडर कई औद्योगिक नियंत्रकों के साथ उनकी अनुकूलता के कारण लोकप्रिय हैं। सबसे आम सिग्नल 0-10 V और 4-20 mA हैं। इस मामले में, वोल्टेज आउटपुट हस्तक्षेप और वायरिंग प्रतिरोध के प्रति अधिक संवेदनशील होता है। वर्तमान आउटपुट विद्युत शोर के प्रति अधिक प्रतिरोधी है और लंबे केबल रन पर डेटा संचारित करते समय कम सिग्नल हानि होती है। साथ ही, उन्हें डिजिटल सिग्नल वाले औद्योगिक एनकोडर द्वारा सफलतापूर्वक प्रतिस्थापित किया जा रहा है। ट्रांसमिशन की सटीकता के अलावा, वे आधुनिक औद्योगिक इंटरफेस के साथ भी संगत हैं।

अनुकूलता

औद्योगिक स्वचालन इंटरफेस के साथ संगतता। जबकि औद्योगिक प्रणालियाँ पूर्ण स्वचालन की ओर बढ़ रही हैं, ऐसे एनकोडर का चयन करना महत्वपूर्ण है जो चयनित इंटरफ़ेस के साथ बातचीत के लिए उपयुक्त हों, उदाहरण के लिए, प्रोफ़ीनेट या प्रोफ़ीबस संगत।

सुरक्षा का स्तर

सुरक्षा की डिग्री भी उतना ही महत्वपूर्ण पैरामीटर है। विशेष रूप से यदि आप एनकोडर का उपयोग कठिन परिचालन स्थितियों में कर रहे हैं, जैसे मोटर हीटिंग के कारण बढ़ा हुआ तापमान।

उत्पादक

भले ही ऐसे उपकरण अब कई निर्माताओं द्वारा पेश किए जाते हैं, गुणवत्ता और विश्वसनीयता ऐसे पैरामीटर हैं जिनका पालन सभी नहीं करते हैं। यदि आप ऐसे उपकरण प्राप्त करना चाहते हैं जो त्रुटिहीन रूप से काम करेंगे, और अधिकतम सटीकता और गति के साथ डेटा प्रदान करेंगे, तो हमसे संपर्क करना बेहतर है।

 
हमारे प्रमाणपत्र और एनकोडर मोटर

 

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चिहाई मोटर

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चिहाई मोटर

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चिहाई मोटर

 

एनकोडर मोटर के बारे में अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न: एनकोडर मोटर क्या है?

ए: मोटर एनकोडर एक रोटरी एनकोडर है जो इलेक्ट्रिक मोटर पर लगाया जाता है जो मोटर शाफ्ट की गति और/या स्थिति को ट्रैक करके बंद-लूप फीडबैक सिग्नल प्रदान करता है। विभिन्न मोटर एनकोडर कॉन्फ़िगरेशन उपलब्ध हैं जैसे कि वृद्धिशील या निरपेक्ष, ऑप्टिकल या चुंबकीय, और शाफ्ट या हब/खोखले शाफ्ट, अन्य।

प्रश्न: क्या आप मोटर में एनकोडर जोड़ सकते हैं?

उत्तर: अपने आप में, डीसी मोटर को सर्वो मोटर या स्टेपर मोटर की तरह नियंत्रित नहीं किया जा सकता है। लेकिन एक एनकोडर जोड़ें, और आप डीसी मोटर की पूरी क्षमता को अनलॉक कर देंगे। इस दृष्टिकोण का उपयोग करके, आप अपने नियंत्रित अनुप्रयोग के लिए डीसी मोटर की सादगी, समान टॉर्क और हल्के प्रोफ़ाइल का उपयोग कर सकते हैं।

प्रश्न: एनकोडर सर्वो मोटर कैसे काम करती है?

उत्तर: एनकोडर सिग्नल बनाने के लिए विभिन्न प्रकार की प्रौद्योगिकियों का उपयोग करते हैं, जिनमें शामिल हैं: यांत्रिक, चुंबकीय, प्रतिरोधी और ऑप्टिकल - ऑप्टिकल सबसे आम है। ऑप्टिकल सेंसिंग में, एनकोडर प्रकाश की रुकावट के आधार पर प्रतिक्रिया प्रदान करता है।

नीचे दिया गया ग्राफ़िक ऑप्टिकल तकनीक का उपयोग करके एक वृद्धिशील रोटरी एनकोडर के बुनियादी निर्माण की रूपरेखा बताता है। एलईडी से उत्सर्जित प्रकाश की एक किरण कोड डिस्क से होकर गुजरती है, जो अपारदर्शी रेखाओं (बाइक के पहिये पर लगी तीलियों की तरह) से बनी होती है। जैसे ही एनकोडर शाफ्ट घूमता है, एलईडी से प्रकाश किरण फोटोडिटेक्टर असेंबली द्वारा उठाए जाने से पहले कोड डिस्क पर अपारदर्शी लाइनों द्वारा बाधित हो जाती है। यह एक पल्स सिग्नल उत्पन्न करता है: प्रकाश=चालू; कोई लाइट नहीं=बंद। सिग्नल काउंटर या नियंत्रक को भेजा जाता है, जो फिर वांछित फ़ंक्शन उत्पन्न करने के लिए सिग्नल भेजेगा।

प्रश्न: एनकोडर का उद्देश्य क्या है?

ए: एनकोडर एक सेंसिंग डिवाइस है जो फीडबैक प्रदान करता है। एनकोडर गति को एक विद्युत संकेत में परिवर्तित करते हैं जिसे गति नियंत्रण प्रणाली में किसी प्रकार के नियंत्रण उपकरण, जैसे काउंटर या पीएलसी द्वारा पढ़ा जा सकता है। एनकोडर एक फीडबैक सिग्नल भेजता है जिसका उपयोग स्थिति, गिनती, गति या दिशा निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है।

प्रश्न: एनकोडर एसी है या डीसी?

ए: एनकोडर का उपयोग मुख्य रूप से एसी इंडक्शन मोटर्स और डीसी मोटर्स की गति और स्थिति नियंत्रण में किया जाता है।

प्रश्न: एनकोडर मोटर के विभिन्न प्रकार क्या हैं?

ए: एक एनकोडर को चार प्रकारों में वर्गीकृत किया जाता है: यांत्रिक, ऑप्टिकल, चुंबकीय और विद्युत चुम्बकीय प्रेरण प्रकार। मोटर को उच्च सटीकता के साथ घुमाने के लिए चार प्रकार की जानकारी आवश्यक है: रोटेशन की मात्रा, घूर्णी गति, घूर्णी दिशा और घूर्णी स्थिति।

प्रश्न: निरपेक्ष और वृद्धिशील एनकोडर के बीच क्या अंतर है?

ए: एनकोडर या तो वृद्धिशील या पूर्ण सिग्नल उत्पन्न कर सकते हैं। वृद्धिशील संकेत विशिष्ट स्थिति का संकेत नहीं देते हैं, केवल यह दर्शाते हैं कि स्थिति बदल गई है। दूसरी ओर, निरपेक्ष एनकोडर, प्रत्येक स्थिति के लिए एक अलग "शब्द" का उपयोग करते हैं, जिसका अर्थ है कि एक निरपेक्ष एनकोडर यह संकेत प्रदान करता है कि स्थिति बदल गई है और एनकोडर की पूर्ण स्थिति का संकेत भी देता है।

प्रश्न: एनकोडर तकनीक कितने प्रकार की होती है?

ए: 1)ऑप्टिकल एनकोडर:
एक ऑप्टिकल एनकोडर सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले एनकोडर में से एक है और यह एक प्रकाश स्रोत, एक घूमने वाली डिस्क और एक प्रकाश डिटेक्टर सर्किट से बना होता है। जब यह प्रकाश स्रोत पर संचालित होता है या एलईडी चालू होता है और बिल्कुल विपरीत में, वह प्रकाश स्रोत फोटोडिटेक्टर होता है और बीच में, एनकोडर डिस्क रखी जाती है। एनकोडर डिस्क में एक काली डिस्क होती है जिसके बीच में कीमती छेद होते हैं, छेद के माध्यम से प्रकाश फोटोडिटेक्टर द्वारा प्राप्त होता है, और जब कोई छेद मौजूद नहीं होता है तो यह बाधित हो जाता है। यह प्रकाश पल्स बनाता है जिसे माइक्रोकंट्रोलर द्वारा संसाधित किया जाता है और फिर यह निर्धारित करता है कि यह किस दिशा में घूम रहा है, माउस इस प्रकार के एनकोडर का एक बेहतरीन उदाहरण है।
2)रैखिक एनकोडर:
लीनियर एनकोडर एक प्रकार का एनकोडर है जिसका उपयोग ज्यादातर औद्योगिक स्वचालन और नियंत्रण में किया जाता है। यह एक उपकरण है जिसमें एक रैखिक पैमाना होता है जो इसकी स्थिति निर्धारित करता है। स्केल पर एक सेंसर होता है, यह स्केल को पढ़कर उसकी स्थिति निर्धारित कर सकता है। एक डिजिटल वर्नियर कैलीपर एक रैखिक एनकोडर का एक बेहतरीन उदाहरण है। रैखिक एनकोडर निरपेक्ष या वृद्धिशील हो भी सकते हैं और नहीं भी। इस प्रकार के एनकोडर का उपयोग खराद और औद्योगिक स्वचालन उपकरण जैसे उच्च परिशुद्धता उपकरणों में किया जाता है।
3) पूर्ण एनकोडर:
सबसे दिलचस्प एनकोडर में से एक जिसके बारे में आप सीख सकते हैं वह है एब्सोल्यूट एनकोडर। एक वृद्धिशील एनकोडर के विपरीत जो घूमते समय बिट्स की निरंतर स्ट्रीम प्रदान करता है, एक पूर्ण एनकोडर एक प्रकार का एनकोडर है जो अंतरिक्ष में प्रत्येक स्थिति के लिए अद्वितीय शब्द बिट्स आउटपुट करता है। यह अन्य वृद्धिशील एनकोडर प्रकारों की तुलना में उच्च रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है, साथ ही इसे बेहतर प्रदर्शन के लिए विभिन्न प्रकार के माइक्रोकंट्रोलर के लिए अनुकूलित किया जा सकता है।
4) वृद्धिशील एनकोडर:
वृद्धिशील एनकोडर एक और सबसे सामान्य प्रकार का एनकोडर है जिसका उपयोग आमतौर पर विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है। यह एक एनकोडर है जो एनकोडर प्रकार के आधार पर कोणीय गति को डिजिटल/एनालॉग सिग्नल में परिवर्तित करता है। मोटर के शाफ्ट की स्थिति निर्धारित करने के लिए एक वृद्धिशील एनकोडर का उपयोग किया जा सकता है और इसका उपयोग ज्यादातर सर्वो मोटर्स में किया जाता है।

प्रश्न: मोटर एनकोडर विफलता का क्या कारण है?

उत्तर: एनकोडर की विफलता का सबसे आम कारण एक विकृत/मुड़ा हुआ शाफ्ट है जो अब बीयरिंग पर ठीक से नहीं बैठता है, इस समस्या को शाफ्ट रन-आउट भी कहा जाता है। एक विकृत शाफ्ट आंतरिक बीयरिंगों पर तनाव जोड़ता है और बीयरिंग की विफलता और एनकोडर के अत्यधिक गर्म होने का कारण बन सकता है।

प्रश्न: आप एनकोडर का परीक्षण कैसे करते हैं?

ए: एनकोडर चालू करें, शाफ्ट को धीरे-धीरे घुमाएं, और मल्टीमीटर पर वोल्टेज रीडिंग का निरीक्षण करें। एनकोडर की डेटाशीट में निर्दिष्ट अपेक्षित वोल्टेज स्तरों के विरुद्ध वोल्टेज रीडिंग की जाँच करें। जैसे ही शाफ्ट घूमता है, वोल्टेज बदलना चाहिए, यह दर्शाता है कि एनकोडर सही ढंग से काम कर रहा है।

प्रश्न: मोटर एनकोडर कितने सटीक हैं?

ए: एनकोडर सटीकता को आर्कमिनट या आर्कसेकंड में 2 0 आर्कमिनट (0.3 डिग्री) के साथ मापा जाता है या बेहतर आमतौर पर 5 आर्कसेकंड (0.0014 डिग्री) के क्रम पर कुछ सटीक उपकरणों के साथ एक उच्च सटीकता एनकोडर माना जाता है। . एक एन्कोडर रीडिंग की सटीकता को कई त्रुटि स्रोतों द्वारा ख़राब किया जा सकता है।

प्रश्न: मेरी ब्रशलेस मोटर इतनी तेज़ क्यों है?

ए: ब्रशलेस मोटर में, स्थायी चुंबक लगभग रेडियल दिशा के साथ वायु अंतराल में प्रवेश करता है, और स्टेटर और रोटर पर रेडियल बल उत्पन्न करता है, जिससे विद्युत चुम्बकीय कंपन और शोर होता है।

प्रश्न: 4x4 एनकोडर मोटर क्या है?

उत्तर: यह 4WD ट्रांसफर केस शिफ्ट एनकोडर मोटर है। 4WD ट्रांसफर केस शिफ्ट एनकोडर मोटर वह हिस्सा है जो ट्रांसफर केस के अंदर गियर को घुमाता है, जिससे आपके वाहन को 4x4 मोड में स्विच किया जा सकता है। शिफ्ट एनकोडर मोटर ट्रांसफर केस के बाहर स्थित है और 3 बोल्ट के साथ ट्रांसफर केस से सुरक्षित है।

हम 15 वर्षों से अधिक समय से चीन में पेशेवर एनकोडर मोटर निर्माता हैं, जो उच्च गुणवत्ता वाले अनुकूलित उत्पाद प्रदान करने में विशिष्ट हैं। हम हमारे कारखाने से स्टॉक में थोक बल्क एनकोडर मोटर में आपका हार्दिक स्वागत करते हैं।

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