माइक्रो डीसी मोटर का लगातार टॉर्क स्पीड रेगुलेशन मोड

माइक्रो डीसी मोटर्स को एप्लिकेशन में मोटर की गति को समायोजित करने की आवश्यकता होती है। विभिन्न गति विनियमन विधियां हैं। निम्नलिखित संक्षेप में निरंतर शक्ति और निरंतर गति की गति विनियमन विधियों का परिचय देता है।

माइक्रो डीसी मोटर का गति विनियमन गति सूत्र पर आधारित है: गति एन {{0}} (आर्मेचर वोल्टेज यू-वोल्टेज वर्तमान ला × आंतरिक प्रतिरोध रा) ÷ (निरंतर सीई × वायु अंतर प्रवाह Φ) से गति को विनियमित करें, क्योंकि माइक्रो डीसी मोटर का आंतरिक प्रतिरोध बहुत छोटा है, इसलिए वोल्टेज और वर्तमान × आंतरिक प्रतिरोध ≈ 0, इसलिए गति=आर्मेचर वोल्टेज ÷ (निरंतर × वायु अंतर प्रवाह), यह केवल है माइक्रो डीसी मोटर की गति को समायोजित करने के लिए या विद्युत में निरंतर एयर गैप फ्लक्स के तहत आर्मेचर वोल्टेज को समायोजित करने के लिए आवश्यक है। निरंतर आर्मेचर वोल्टेज के तहत एयर-गैप चुंबकीय प्रवाह को समायोजित करना भी माइक्रो डीसी मोटर की गति को समायोजित कर सकता है। यह गति विनियमन विधि मुख्य रूप से अपेक्षाकृत विस्तृत गति विनियमन सीमा के क्षेत्र में उपयोग की जाती है। सामान्य क्षेत्र कमजोर गति विनियमन स्थायी चुंबक डीसी मोटर के लिए उपयुक्त नहीं है, इसलिए चुंबकीय प्रवाह को स्वतंत्र रूप से नियंत्रित नहीं किया जा सकता है।

कमजोर पड़ने वाले क्षेत्र की गति को समायोजित करने के लिए, हवा के अंतराल के चुंबकीय प्रवाह के आकार को सीधे कम करना आवश्यक है। उत्तेजना कॉइल के वर्तमान को कम करने के लिए, उत्तेजना कॉइल में आउटपुट वर्तमान स्रोत को समायोजित करने के लिए पीआई के रूप में थाइरिस्टर या फील्ड इफेक्ट ट्रांजिस्टर का उपयोग करके इसे आम तौर पर महसूस किया जाता है। मोटर की गति जितनी अधिक होगी, मोटर का आउटपुट टॉर्क उतना ही कम होगा। बेशक, इसे अनिश्चित काल तक कम नहीं किया जाएगा, और यह संभवतः रेटेड उत्तेजना वर्तमान के लगभग 90 प्रतिशत पर नियंत्रित किया जाएगा।

लगातार टॉर्क मोड में, एयर-गैप मैग्नेटिक फ्लक्स को पहले स्थिर रखने की जरूरत होती है, और माइक्रो डीसी मोटर के स्टेटर के तहत रोटर मैग्नेटिक फील्ड एक ऑर्थोगोनल अवस्था में होता है और इसका एक दूसरे पर कोई प्रभाव नहीं पड़ता है। एयर गैप फ्लक्स को स्थिर रखने के लिए, यह सुनिश्चित करना आवश्यक है कि उत्तेजना कॉइल का करंट एक निश्चित मूल्य पर स्थिर हो। स्थिर होने के लिए उत्तेजना वर्तमान को नियंत्रित करने के लिए एक स्थिर वोल्टेज मान लागू करने के लिए उत्तेजना कॉइल को नियंत्रित करें, ताकि हवा का अंतर प्रवाह स्थिर हो। स्थायी चुंबक डीसी मोटर उत्तेजना के बजाय स्थायी चुंबक का उपयोग करते हैं। कॉइल, इसलिए चुंबकीय प्रवाह स्थिर है, इस ऑपरेशन के साथ तिरस्कृत किया जा सकता है।

माइक्रो डीसी मोटर्स केवल वोल्टेज को समायोजित करके गति को नियंत्रित कर सकते हैं, लेकिन बड़े भार में उतार-चढ़ाव वाले अनुप्रयोगों के लिए, जो गति विनियमन आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकते, कैस्केड गति नियंत्रण का उपयोग किया जा सकता है। माइक्रो डीसी मोटर की वर्तमान और गति का पता लगाकर, पीआईडी ​​​​का उपयोग लोड में उतार-चढ़ाव को पूरा कर सकता है और गति को समायोजित कर सकता है, ताकि माइक्रो डीसी मोटर का टोक़ गति में उतार-चढ़ाव से प्रभावित न हो, और निरंतर टोक़ आउटपुट का एहसास हो।