स्टेपर मोटर चालक का सिद्धांत क्या है? ड्राइव क्यों जोड़ें?

स्टेपर मोटर चालक को दो भागों में विभाजित किया जा सकता है, एक भाग रिंग डिस्ट्रीब्यूटर है और दूसरा भाग पावर एम्पलीफायर है।

रिंग डिस्ट्रीब्यूटर: यदि 3 प्रकार के सिग्नल प्राप्त होते हैं: पल्स सिग्नल, डायरेक्शन सिग्नल, ऑफलाइन सिग्नल। फिर, पावर एम्पलीफायर के संबंधित ट्रांजिस्टर के चालन को नियंत्रित करने के लिए पल्स सिग्नल वितरित किया जाता है, और फिर स्टेपर मोटर का तार सक्रिय होता है। यहां से हम देख सकते हैं कि स्टेपर मोटर को चलाने के लिए दालों को इनपुट करना चाहिए। स्टेपर मोटर्स बिना पल्स के नहीं चलती हैं, इसलिए हमें स्टेपर मोटर की वाइंडिंग्स को बारी-बारी से सक्रिय करने के लिए ड्राइवर की आवश्यकता होती है।

दिशा संकेत: एबी पावर-ऑन चरण अनुक्रम को नियंत्रित करें, एबी दक्षिणावर्त है, बीए वामावर्त है;

ऑफ़लाइन संकेत: जब स्टेपर मोटर बंद हो जाती है, तो एबी कॉइल का एक चरण सक्रिय होता है। पावर-ऑन फ़ंक्शन रोटर को लॉक कर देता है और इसे हिलने से रोकता है। जब रोटर को वापस लेने की आवश्यकता होती है, तो एक ऑफ़लाइन सिग्नल देने की आवश्यकता होती है, ताकि एबी फेज वाइंडिंग पूरी तरह से बंद हो जाए, और रोटर मुक्त रोटेशन अवस्था में हो।

स्टेपर मोटर, स्टेपर ड्राइवर और पीएलसी का कनेक्शन:

स्टेपर चालक को पहले बाहरी 24 ~ 28V डीसी बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होती है, एक छोर को स्टेपर मोटर से जोड़ने की आवश्यकता होती है, और दूसरे छोर को इनपुट सिग्नल के रूप में उपयोग किया जाता है, अर्थात नियंत्रण संकेत। बाहरी सिग्नल प्राप्त करने वाली स्टेपर मोटर की संरचना फोटोइलेक्ट्रिक अलगाव है, उदाहरण के लिए: पीएलसी पल्स सिग्नल चालक के अंदर प्रेषित होता है, हम आशा करते हैं कि पीएलसी केवल वाई 0 के निरंतर उद्घाटन और समापन के माध्यम से दालों को उत्पन्न करता है।

उपखंड उपकरणों से संबंधित स्टेपर ड्राइवर। उपखंड सेटिंग्स से संबंधित स्टेपर ड्राइवर। एक खंड क्या है?

स्टेपर मोटर नियंत्रण की शुद्धता में सुधार करने के लिए, वर्तमान स्टेपर चालक के पास एक उपखंड कार्य होता है। तथाकथित उपखंड सर्किट को चलाने की विधि द्वारा चरण कोण को कम करना है। उदाहरण के लिए, यदि स्टेपर ड्राइवर को 5 उपखंडों पर सेट किया जाता है, तो यह मानते हुए कि मूल चरण कोण 1.8 डिग्री है, फिर इसे 5 उपखंडों पर सेट करने के बाद, चरण कोण 0.36 डिग्री है। यानी अगर आप एक स्टेप कर सकते हैं तो आपको सबडिवीजन सेट करने के बाद 5 स्टेप करने होंगे।

सेगमेंट सेट करते समय ध्यान रखने योग्य बातें:

1. सामान्य तौर पर, उपखंडों की संख्या बहुत बड़ी नहीं हो सकती है, क्योंकि जब नियंत्रण नाड़ी आवृत्ति अपरिवर्तित रहती है, तो उपविभागों की संख्या जितनी अधिक होगी, मोटर की गति उतनी ही धीमी होगी और मोटर आउटपुट टॉर्क कम होगा।

2. स्टेपिंग मोटर को चलाने की पल्स फ्रीक्वेंसी बहुत अधिक नहीं होनी चाहिए, आमतौर पर 2KHz से अधिक नहीं, अन्यथा मोटर का आउटपुट टॉर्क तेजी से गिरेगा।